Audi Sport GmbH (à l’époque quattro GmbH) a créé une véritable icône automobile en présentant la première Audi RS 6 en 2002. Cette variante haute performance de l’Audi A6 séduit par sa grande puissance et son comportement de conduite sportif. Grâce à la transmission quattro d’Audi, la RS 6 impressionne dès le départ par sa traction impressionnante et offre une accélération de 0 à 100 km/h en 4,7 secondes dès la première génération de C5.
Malgré cette puissance, l’Audi RS 6 dispose d’un coffre spacieux et les passagers prennent place confortablement, ce qui fait de ce véhicule le compagnon idéal au quotidien pour tous les amateurs de performance. Tout comme aujourd’hui, le train de roulement a fait l’objet d’une grande attention à l’époque. L’équilibrage hydraulique du tangage et du roulis Dynamic Rid Control (DRC) constitue encore aujourd’hui une caractéristique importante du châssis.